5. Долбяки
При обработке металлорежущим инструментом на поверхности обрабатываемой детали остаются неровности или явление шероховатости поверхности. Чем меньше шероховатость, тем меньше будет изнашиваться деталь в процессе дальнейшей эксплуатации. При изменении режимов резания и геометрии рабочей части режущего инструмента можно влиять на степень шероховатости обрабатываемой поверхности. Метод обкатывания зубчатых колес круглыми долбяками напоминает зацепление обычной зубчатой пары – обрабатываемое колесо и сам долбяк, при этом долбяк имеет такое же количество зубьев, что и зубчатое колесо. Все зубья обрабатываются за один полный оборот заготовки и долбяка, размер шага – это поворот на один зуб колеса и долбяка. Червячная фреза по принципу обработки похожа на зуборезную рейку, при этом обрабатываемая поверхность уступает по степени точности после обработки долбяком. Поэтому зубофрезерование зубчатых колес, несмотря на свою высокую производительность, используется в меньшей степени чем обкатывание.